L298N H-Bridge Arduino 4WD

L298N H-Bridge Arduino 4WD

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino Uno

1x Motor Driver L298N

4x Motor DC (Sebagai Roda)

1x Battery +9V for Motor L298N

1x Battery +9V for Arduino UNO

Kabel jumper secukupnya

Langkah-langkahnya :

1.    1.  Susun rangkaian seperti gambar berikut :

Keterangan Konfigurasi Kabel :

·         Hubungkan Pin IN1 L298N ke Pin 7 Arduino

·         Hubungkan Pin IN2 L298N ke Pin 6 Arduino

·         Hubungkan Pin IN3 L298N ke Pin 5 Arduino

·         Hubungkan Pin IN4 L298N ke Pin 4 Arduino

·         Solder Pin Motor DC (Contoh lihat pada Gambar diatas)

·         Hubungkan +12V Motor Driver L298N ke +9V Battery

·         Hubungkan Ground Motor Driver L298N ke Battery dan Ke Pin Ground Arduino

1.      2. Jalankan program Arduino-nya.

2.      3. Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"

3.      4. Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )

4.      5. Lalu masukan Sketch dibawah ini.

// Right side motor control

const int L298N_IN1=7;

const int L298N_IN2=6;

// Left side motor control

const int L298N_IN3=5;

const int L298N_IN4=4;

void setup(){

  pinMode(L298N_IN1,OUTPUT);

  pinMode(L298N_IN2,OUTPUT);

  pinMode(L298N_IN3,OUTPUT);

  pinMode(L298N_IN4,OUTPUT);

}

void loop(){

  startCar();

  delay(1000);

  startCar();

  delay(1000);

  leftTurn();

  delay(1000);

  rightTurn();

  delay(1000);

}

//Mechatronic and Robotic

//Electrical Engineering

//Malikussaleh of University

void startCar()

{

  digitalWrite(L298N_IN1,HIGH);

  digitalWrite(L298N_IN2,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN3,HIGH);

  digitalWrite(L298N_IN4,LOW);

}

void stopCar()

{

  digitalWrite(L298N_IN1,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN2,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN3,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN4,LOW);

}

void leftTurn()

{

  digitalWrite(L298N_IN1,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN2,HIGH);

  digitalWrite(L298N_IN3,HIGH);

  digitalWrite(L298N_IN4,LOW);

}

void rightTurn()

{

  digitalWrite(L298N_IN1,HIGH);

  digitalWrite(L298N_IN2,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN3,LOW);

  digitalWrite(L298N_IN4,HIGH);

}