Ultrasonic sensor dan LED di Arduino

Ultrasonic sensor dan LED di Arduino

Dasar ultrasonic sensor ( Sensor jarak ) dengan 6 buah indikator

LED dan 1 indikator suara buzzer di Arduino.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino Uno

1x Buzzer

5x Resistor 330 Ohm

1x Ultrasonic sensor HC-SR04

2x LED Merah

2x LED Kuning

2x LED Hijau

1x Breadboard

Kabel jumper secukupnya

Langkah-langkahnya :

1.      Susun rangkaian seperti gambar berikut pada breadboard

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Jumper merah buzzer hubungkan ke digital pin 3 pada Arduino

Jumper hitam buzzer hubungkan ke GND Power

VCC pada Ultrasonic sensor di jumper ke 5V Power pada Arduino

GND pada Ultrasonic sensor di jumper ke GND Power pada Arduino

Echo pada Ultrasonic sensor di jumper ke digital pin 6 pada Arduino

Trig pada Ultrasonic sensor di jumper ke digital pin 7 pada Arduino

LED 1 Hijau ( Anoda ) di jumper ke digital pin 8 pada Arduino

LED 2 Hijau ( Anoda ) di jumper ke digital pin 9 pada Arduino

LED 3 Kuning ( Anoda ) di jumper ke digital pin 10 pada Arduino

LED 4 Kuning ( Anoda ) di jumper ke digital pin 11 pada Arduino

LED 5 Merah ( Anoda ) di jumper ke digital pin 12 pada Arduino

LED 6 Merah ( Anoda ) di jumper ke digital pin 13 pada Arduino

Lalu semua Katoda LED di jumper ke GND Power.

2.      Jalankan program Arduino-nya.

3.      Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"

4.      Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )

5.      Lalu masukan Sketch dibawah ini.

#define trigPin 7

#define echoPin 6

#define led 13

#define led2 12

#define led3 11

#define led4 10

#define led5 9

#define led6 8

#define buzzer 3

int sound = 250;

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(led3, OUTPUT);

  pinMode(led4, OUTPUT);

  pinMode(led5, OUTPUT);

  pinMode(led6, OUTPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

}

//Mechatronic and Robotic

//Electrical Engineering

//University of Malikussaleh

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance <= 30) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    sound = 250;

}

  else {

    digitalWrite(led,LOW);

  }

  if (distance < 25) {

      digitalWrite(led2, HIGH);

      sound = 260;

}

//Mechatonic and Robotic

//Electrical Engineering

//University of Malikussaleh

  else {

      digitalWrite(led2, LOW);

  }

  if (distance < 20) {

      digitalWrite(led3, HIGH);

      sound = 270;

}

  else {

    digitalWrite(led3, LOW);

  }

  if (distance < 15) {

    digitalWrite(led4, HIGH);

    sound = 280;

}

  else {

    digitalWrite(led4,LOW);

  }

  if (distance < 10) {

    digitalWrite(led5, HIGH);

    sound = 290;

}

//Mechatonic and Robotic

//Electrical Engineering

//University of Malikussaleh

  else {

    digitalWrite(led5,LOW);

  }

  if (distance < 5) {

    digitalWrite(led6, HIGH);

    sound = 300;

}

  else {

    digitalWrite(led6,LOW);

  }

  if (distance > 30 || distance <= 0){

    Serial.println("Jarak diluar jangkauan!");

    noTone(buzzer);

  }

  else {

    Serial.print(distance);

    Serial.println(" cm");

    tone(buzzer, sound);

  }

  delay(500);

}

6.) Lalu upload sketch tersebut.